专业生产手钳式、台式冷焊接线机设备深耕冷焊接线机领域14载
热门关键词:
联系我们

【 微信扫码咨询 】

您的位置: 首页 > 冷焊接线机

焊机说明书nbcr系列pdf

时间:2023-09-15 来源:冷焊接线机

  感谢您选用 系列逆变式焊接设 备。为了您的安全、健康并正确使用该 产品,请您在使用前,详细地阅读使用 说明书。 您的合作! 目录 1.机器人焊接系统组成 3 2.安全需要注意的几点 4 3.电磁兼容需要注意的几点 7 3.1 概述 7 3.2 环境评估建议 7 3.3 减少辐射的方法 7 4.系统安装 9 4.1 安装环境 9 4.2 供电电压品质 9 4.3 送丝机控制盒的安装 10 4.4 送丝机构的安装 10 4.5 送丝盘的安装 11 4.6 模拟接口的安装 12 4.6.1 通用型模拟接口的安装 12 4.6.2 FANUC 机器人模拟接口的安装 12 4.7 数字接口的安装 12 4.8 支枪臂、焊枪的安装 13 5.焊接电源 15 5.1 焊机简介 15 5.2 性能特点 15 5.3 焊机参数 16 5.4 焊机控制和接口 16 5.5 焊机操作 16 5.5.1 焊机控制面板 16 5.5.2 隐含参数调节 20 5.5.3 作业模式 22 5.6 焊材选择 24 6.送丝机 25 6.1 送丝机简介 25 6.2 特点及参数 25 6.3 送丝机控制盒接口 25 6.4 送丝机构接口 26 7.焊枪 27 7.1 焊枪简介 27 7.2 ABIROB350GC 气冷焊枪 28 8.通讯接口 29 8.1 模拟接口 29 ·1· 8.2 DeviceNet 通讯数字接口 30 8.2.1 ATR-DEV-II 接口盒 30 8.2.2 地址、总线 接线 CAN 通讯数字接口 31 8.3.1 地址选择 31 8.3.2 CAN 数字接口接线 9.2 水冷机的使用 33 10.设备保养 34 10.1 焊机的保养 34 10.1.1 使用需要注意的几点 34 10.1.2 焊机的按时进行检查及保养 34 10.1.3 焊机的故障及排除 34 10.2 送丝机的保养 35 10.3 焊枪的保养 35 11.技术资料 36 11.1 主回路原理图 36 11.2 送丝机原理图 37 11.2.1 通用型送丝机控制盒原理图 37 11.2.2 FANUC送丝机控制盒原理图 38 11.3 主要元件/部件 39 11.3.1 NBC-500R主要部件 40 11.3.2 NBC-350R主要部件 41 12.常见故障及原因 42 12.1 焊机故障的一般检查流程 42 12.1.1 焊机面板不显示 42 12.1.2 送气、送丝、风机故障 42 12.1.3 不能正常焊接 42 12.2 自我识别故障 43 12.3 非自我识别的故障 44 ·2· 1.机器人焊接系统组成 NBC- R 系列逆变式弧焊机是专为机器人配套设计的高性能焊接电源,配有机器人专 用的数字式送丝机,通过模拟/数字接口与机器人通讯,组成机器人标准焊接系统。机器人 焊接系统最重要的包含焊接电源、机器人控制柜、机器人本体、送丝机、焊枪、丝盘箱以及之 间的连接线 配备 电源的机器人标准系统 1. 机器人 焊接电源 2. 机器人本体 3. 送丝机控制盒部件 4. 送丝机构部件 5. 焊枪 6. 支枪 件 7. 送丝机线.安全需要注意的几点 一般安全需要注意的几点  请务必遵守本说明书规定的需要注意的几点,否则有几率发生事故。  输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等,请按照有关标准和 规定进行。  无关 进入焊接作业场所内。  请有专业资格的 对焊机来安装、检修、保养及使用。  不得将本焊机用于焊接以外的用途(如充电、加热、管道解冻等等)。  如果地面不平,要注意防止焊机倾倒。 防止触电造成电击或灼伤  接触带电部位。  请专业电气 用规定截面的铜导线将焊机接地。  请专业电气 用规定截面的铜导线将焊机接入电源,绝缘护套不得破损。  在潮湿、活动受限处作业时,要确 体与母材之间的绝缘。  高空作业时,请使用安全网。  不用时,请关闭输入电源。 避免焊接烟尘及气体对 的危害  请使用规定的排风设备,避免发生气体 和窒息等事故。  在容器底部作业时,保护气体会沉积在周围,造成窒息。应格外的注意通风。 避免焊接弧光、飞溅及焊渣对 的危害  请佩戴足够遮光度的保护眼镜。弧光会引起眼部发炎,飞溅及焊渣会烫伤眼睛。  请使用焊接用皮质保护手套、长袖衣服、帽子、护脚、围裙等保护用品,以免弧 光、飞溅及焊渣灼伤、烫伤皮肤。 防止发生火灾、 、破裂等事故  焊接场所不得放置可燃物,飞溅和烫焊缝会 火灾。  电缆与母材要连接紧固,否则会发热酿成火灾。  在可燃性气体中焊接或在盛有可燃性物质的容器上焊接,否则会引起 。  焊接密闭容器,否则会破裂。  应准备灭火器,以防万一。 ·4· 防止旋转运动部件伤人  将手指、头发、衣服等靠近冷却风扇及送丝轮等旋转部件。 送进焊丝时,送进焊丝时, 将焊枪端部靠近眼睛、脸及身体,以免焊丝伤人。将焊枪端部靠近眼睛、脸及身体,以免焊丝伤人。  送进焊丝时, 将焊枪端部靠近眼睛、脸及身体,以免焊丝伤人。 防止气瓶倾倒、气体调节器破裂  气瓶应可靠固定,倾倒会造成人身事故。  将气瓶置于高温或阳光照射处。  打开气瓶阀时,脸部打开气瓶阀时,脸部 接近气体出口,以免高压气体伤人。接近气体出口,以免高压气体伤人。  请使用本公司配带的气体调节器,并遵守其使用规定。 防止运动中焊机伤人  采用升降叉车或吊车搬运焊机时,采用升降叉车或吊车搬运焊机时, 不得在焊机下方及运动前方,防止焊机落不得在焊机下方及运动前方,防止焊机落 下下 伤。伤。  吊装时绳具应能承受足够的拉力,不得断裂。绳具在吊钩处夹角不应大于30°。 机器人安全操作规程 1、 示教和手动操作机器人 1)在使用机器人时,务须确认安全栅栏内没有人后再做相关操作,同时检查是不是 存在潜在的存在潜在的存在潜在的存在潜在的存在潜在的存在潜在的 ,当确认存在潜在,当确认存在潜在,当确认存在潜在,当确认存在潜在,当确认存在潜在,当确认存在潜在 时,务须排除时,务须排除时,务须排除时,务须排除时,务须排除时,务须排除 后再做相关操作后再做相关操作后再做相关操作后再做相关操作后再做相关操作后再做相关操作 存在潜在的 ,当确认存在潜在 时,务须排除 后再做相关操作 2)请不要带着手套操作示教器和操作盘 3)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会 4)在按下示教器上的点动键之前要考虑机器人的点动势 5)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认改路线)机器人周围区域必须清洁,无油、水等杂质 2、 生产运行 1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程将要执行的全部任务 2)须知道所有会左右机器人移动的开关和控制信号的位置和状态 3)必须知道机器人控制器和 设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情 必须知道机器人控制器和 设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情 况下按下这些按钮 4)永远别认为机器人没有移动其程序就已经运行完成,因为这时机器人很有 可能在等待让它继续移动的输入信号 3、 作业时注意事项 ·5· 1)应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,在通电状态下进行时, 有的作业有触电有的作业有触电有的作业有触电有的作业有触电 ,此外,应根据自身的需求上好锁,以使其他,此外,应根据自身的需求上好锁,以使其他,此外,应根据自身的需求上好锁,以使其他,此外,应根据自身的需求上好锁,以使其他 不能接通电源,不能接通电源,不能接通电源,不能接通电源, 有的作业有触电 ,此外,应根据自身的需求上好锁,以使其他 不能接通电源, 即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急 停按钮后再进行作业 在更换在更换 ,务须事先阅读控制装置或机构部的说明书,在理解操作步骤,务须事先阅读控制装置或机构部的说明书,在理解操作步骤 2)在更换 ,务须事先阅读控制装置或机构部的说明书,在理解操作步骤 的基础上再进行作业,若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故 , 致使机器人损坏,或作业致使机器人损坏,或作业 受伤受伤 致使机器人损坏,或作业 受伤 在进入安全栅栏内部时,要仔细看总系统,确认没有在进入安全栅栏内部时,要仔细看总系统,确认没有 后再进入,如果后再进入,如果 3)在进入安全栅栏内部时,要仔细看总系统,确认没有 后再进入,如果 在确认存在 后不得不进入栅栏,则必须把握系统的状态,同时要十分 谨 在确认存在在确认存在 后不得不进入栅栏,则必须把握系统的状态,同时要十分后不得不进入栅栏,则必须把握系统的状态,同时要十分 谨谨 慎的入内 ·6· 3.电磁兼容需要注意的几点 3.1 概述 焊接会引起电磁干扰。 通过采取适当的安装方法和正确的使用方法,可使弧焊设备的干扰发射减到最小。 本说明书描述的产品属于A 类设备(适用于除由公用低压电力系统供电的居民区之 外的所有场合)。 警告:A 类设备不适用于由公用低压供电系统供电的居民住宅。由于传导和辐射骚 扰,在这一些地方很难保证电磁兼容性。用户应对焊接产生的干扰问题负责。 3.2 环境评估建议 在安装弧焊设备前,用户应对周围环境中潜在的电磁骚扰问题做评估。考虑事项 如下: ⑴在弧焊设备上下和四周有无其它供电电缆、控制电缆、信号和 线等; 在弧焊设备上下和四周有无其它供电电缆、控制电缆、信号和在弧焊设备上下和四周有无其它供电电缆、控制电缆、信号和 线等;线等; ⑵有无广播和电视发射和接收设施; ⑶有无计算机及其它控制设备; ⑷有无高安全等级设备,如工业防护设备; ⑸要考虑周围 的健康, 无戴助 的人和用心脏起搏器的人; 要考虑周围要考虑周围要考虑周围要考虑周围要考虑周围要考虑周围 的健康,的健康,的健康,的健康,的健康,的健康, 无戴助无戴助无戴助无戴助无戴助无戴助 的人和用心脏起搏器的人;的人和用心脏起搏器的人;的人和用心脏起搏器的人;的人和用心脏起搏器的人;的人和用心脏起搏器的人;的人和用心脏起搏器的人; ⑹有无用于校准或检测的设备; ⑺要注意周围其它设备的抗扰度。用户应确保周围使用的其它设备是兼容的,这可 能需要额外的保护的方法; ⑻进行焊接或其它活动的时间。 所考虑环境的范围依据建筑物结构和其它可能进行的活动而定。该范围可能会超出建 筑物本身的边界。 3.3 减少辐射的方法 ⑴公用供电系统 弧焊设备应按制造商所 的方式接入公用供电系统。如果干扰发生,就应该采取额 弧焊设备应按制造商所弧焊设备应按制造商所 的方式接入公用供电系统。如果干扰发生,就应该采取额的方式接入公用供电系统。如果干扰发生,就应该采取额 外的预防的方法,如在公用供电系统中接入滤波器。对于固定安装的弧焊设备,要考虑其供 电电缆的 问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行 。 要保持电气上的连续 电电缆的电电缆的电电缆的电电缆的电电缆的电电缆的 问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行问题,可以用金属管或其它等效的办法来进行 。。。。。。 要保持电气上的连续要保持电气上的连续要保持电气上的连续要保持电气上的连续要保持电气上的连续要保持电气上的连续 性。 层也要和焊接电源外壳相连接以保证两者间良好的电接触。 性。性。 层也要和焊接电源外壳相连接以保证两者间良好的电接触。层也要和焊接电源外壳相连接以保证两者间良好的电接触。 ⑵弧焊设备的 ·7· 弧焊设备应按制造商弧焊设备应按制造商弧焊设备应按制造商弧焊设备应按制造商弧焊设备应按制造商 的办法来进行例行的办法来进行例行的办法来进行例行的办法来进行例行的办法来进行例行 。当焊接设备正常运行时,设备上所有的入。当焊接设备正常运行时,设备上所有的入。当焊接设备正常运行时,设备上所有的入。当焊接设备正常运行时,设备上所有的入。当焊接设备正常运行时,设备上所有的入 口、辅助门及盖板都应该关闭并适当拧紧。弧焊设备不应有口、辅助门及盖板都应该关闭并适当拧紧。弧焊设备不应有 的修改,除非在说明的修改,除非在说明 口、辅助门及盖板都应该关闭并适当拧紧。弧焊设备不应有 的修改,除非在说明 书上允许有相应的变动和调整。尤其要根据制造商的建议来调整和书上允许有相应的变动和调整。尤其要根据制造商的建议来调整和 引弧和稳弧装置的引弧和稳弧装置的 书上允许有相应的变动和调整。尤其要根据制造商的建议来调整和 引弧和稳弧装置的 火花隙。 ⑶焊接电缆 焊接电缆应尽量短并互相靠近,紧靠或贴近地面走线。 ⑷等电位搭接 一定要注意旁边的环境中所有金属物体的搭接问题。金属物体与工件搭接在一起会增加 工作的 性,当操作 同时接触这些金属物体和电极的时候有可能遭到电击。操作人 工作的工作的 性,当操作性,当操作 同时接触这些金属物体和电极的时候有可能遭到电击。操作人同时接触这些金属物体和电极的时候有可能遭到电击。操作人 员应该与所有这些金属物体保持绝缘。 ⑸工件的接地 出于用电安全或工件位置、尺寸等原因,工件可能不接地,如船体或建筑钢架。工件 与地连接有时会降低发射,但并不总是如此。所以一定要防止工件接地导致的用户触电危 险增加或其它电气设备损坏。当必要时,应该将工件直接与地相接,但在有些国家则不允 许直接接地,只能根据所在国的规定选择适当的电容来实现。 ⑹ 对周围设备和其它电缆有选择的进行 能够大大减少电磁干扰。对特殊的应用可优先考虑 对整个焊接区域进行 。 对整个焊接区域进行 。 ·8· 4.系统安装 4.1 安装环境 (1) 应放在无阳光直射、防雨、湿度小、灰尘少的室内,周围空气温度范围为-10℃~ +40℃。 (2) 地面倾斜度应不超过 15°。 (3) 焊接工位不应有风, 应遮挡。 (4) 确认焊机前后有至少20cm 的空间以保证良好的风冷循环,焊机左右有至少10cm 的空间。 (5) 在下面所示的情形下使用机器人 a 在有可燃性的环境下使用 b 在有 性的环境下使用 c 在存在大量辐射的环境下使用 d 在水中或高温环境下使用 e 以 人或动物为目的使用 f 作为脚搭子使用 (6)搬运或安装机器人时,务必按照机器人公司所示的方法正确的进行,如果以错误 的方法作业则有可能由于机器人的翻倒而导致作业 受伤 (7)在安装好机器人以后首次操作时,务必以低速运行,然后逐渐加快速度,并确认 是否有异常 4.2 供电电压品质 (1)波形应为标准的正弦波,有效值为380V±10%,频率为50Hz (2)三相电压的不平衡度≦5% (3) 机器人控制柜供电,通过电源电压,选择变压器及其联接,在做出合理的选择时,应 选择电源电压处在额定电压内的变压器。A 柜体: ·9· (4)电源输入如表4-1 所示 表4-1 焊机型号 NBC-350R NBC-500R 输入电源 3 相AC380V 3 相AC380V 电源最小 电网 22KVA 38KVA 容量 发电量 30KVA 50KVA 输入保护 保险丝 30A 50A 断路器 32A 63A 输入侧 ≥2.5mm2 ≥6mm2 电缆 输出侧 50mm2 70mm2 接地线 注:上表中保险丝和断路器的容量 参考。 4.3 送丝机控制盒的安装 送丝机控制盒部件 安装在焊机上面靠 后部把手处,通过把 手上的两个螺栓固 定 4.4 送丝机构的安装 送丝机构部件采用 底端固定方式固定 在送丝机支架上,再 通过四个螺栓将送 丝机支架固定在机 器人第四轴上 注意:送丝机构与送丝机支架之间务必使用绝缘垫、绝缘套进行绝缘,要保证固定螺栓 ·10· 不与任何导电物体接触。 送丝轮规格及安装: 送丝压力刻度位于压力手柄上,对于不一样的材质及直径的焊丝有不同的压力关系,如表 4-2 及图4.1 所示。 表4-2 图4.1 表格中的数值仅提供参考,实际的压力调节规范必须根据焊枪电缆长度、焊枪类型、 送丝条件和焊丝类型作相应的调整。 类型1适合硬质焊丝,如实芯碳钢、不锈钢焊丝。 类型2 适合软质焊丝,如铝及其合金、铜及其合金焊丝。 类型3 适合药芯焊丝。 使用压力手柄调节送丝轮压力,使焊丝均匀的送进导管,并要允许焊丝从导电嘴出来 时有一点制动力,而不致引起在送丝轮上打滑。 注意:过大的压力会造成焊丝被压扁,镀层被破坏,并会造成送丝轮磨损过快和送丝阻 力增大。 4.5 送丝盘的安装 送丝盘应安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生 的位置,一般有两种固定 模式,一是把送丝盘固定于机器人的一号轴上,跟随机器人而运动,二是把送丝盘放置于 机器人的后侧,并且导丝管(送丝盘到送丝机之间的送丝管)的长度应大于送丝盘到机器 人运动时送丝机最远处时的长度。 送丝盘制动力调节: ·11· 使用螺钉扳手拧动制动力控制螺钉(1)可调节制动力大小(如 图4.2 所示),制动力要大小适中。将制动力调节到适当大, 使焊丝盘上的焊丝不会变得太松,以防止在焊丝盘停转时焊丝 散落;制动力不能过大,否则将增加电机负荷。一般来说送丝 速度越快,所需制动力越大。 图4.2 4.6 模拟接口的安装 4.6.1 通用型模拟接口的安装 通用型模拟通讯使用机器人控制电缆(如图 4.2),航空插头插在KC2 插座上(如图 4.3),另一端通过继电器连接机器人控制柜。机器人控制电缆线 数字 接口中介绍。 图4.2 图4.3 4.6.2 FANUC 机器人模拟接口的安装 FANUC 机器人模拟通讯通过一根机器人控制箱控制电缆(下图中),连接机器人控制 柜内部模拟板和送丝机控制盒KC4 插座。 4.7 数字接口的安装 机器人接口盒安装在焊机后面板左上部,通过两个螺丝固定,如图4.4 所示。 ·12· 图4.4 机器人接口盒航空插头连接至送丝机控制盒部件 KC2 插座(如图 4.5),另一端连接 机器人控制柜内部数字板(如图4.6)。 连接在机器人 控制柜数字板 上的插口。V+、 CAN-H、SHIELD、 CAN-L、V-按线 号分别对应连 接,CAN+、CAN- 之间加一个 100Ω的电阻 图4.5 图4.6 4.8 支枪臂、焊枪的安装 欧式接头 的安装 用4 个M5*25 内六角螺丝 将支枪臂固 定在机器人 第六轴的法 兰盘上 ·13· 为了确认和保证焊接顺顺利利地进行,请确认送丝导管和导电嘴与焊枪的型号相符,送丝导管与所 用的焊丝直径和焊丝类型相适应。送丝导管过紧或过松,都会增大送丝阻力造成送丝不稳。 拧紧焊枪的快速接头,以保证在接触面上没有电压降,松动的接触导致压降会造成焊枪和 送丝机受热。 使用碳钢等硬质焊材时焊枪内安装钢丝软管,欧式接口内安装钢制导丝管,如图4.7 : 图4.7 使用铝及其合金等软质焊材时焊枪内安装特氟龙软管,见图4.8 : 图4.8 ·14· 5.焊接电源 5.1 焊机简介 采用三 全数字化控制方式,适用性很强,可 通过程序 口完成对焊机程序的升级,能与 市面上几乎所有的机器人通过数字(模拟)接 口完成通讯,轻轻松松完成焊接工作。 表5-1 型号 接口类型 焊接方式 冷却方式 NBC-350R 模拟接口、数字接口 恒压 水冷/气冷 专 源共有 下几种型 NBC-500R 模拟接口、数字接口 恒压 水冷/气冷 5.2 性能特点 1. 配套机器人种类丰富,能与FANUC、KUKA、ABB、安川、新时达、 顿、新 松、COMAU 、IGM 等一系列进口、国产机器人完成配套。 2. 数字接口控制种类丰富,能直接调用客户 在焊机的焊接参数,共可 100套焊接参数。 3. 国际通用标准Devicenet 数字通讯协议,能与市面上绝大多数的机器人完成 通讯。 4. 强大的数字报错功能,每种故障都有错误代码进行显示。 5. 全数字化控制管理系统,实现焊接过程的精确控制、电弧稳定。 6. 系统内置焊接 数据库,自动智能化参数组合。 7. 操作界面友好,一元化调节方式,易于掌握。 8. 焊接飞溅极小,焊缝成形美观。 9. 软开关逆变技术,可提高整机可靠性、节能省电。 ·15· 5.3 焊机参数 表5-2 型号 NBC-350R NBC-500R 额定输入电压/频率 三相380V±10% 50Hz 额定输入容量(KVA) 14

  三菱触摸屏gtw31.151h got2000-u hw c很谢谢您选购图形操作终端.pdf

  原创力文档创建于2008年,本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接分享给其他用户(可下载、阅读),本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,请发链接和相关诉求至 电线) ,上传者